在今年度的国庆日庆典，雪兰莪州教育局学生发展组学生人才发展单位号召的600名中学生，呈现一场“大马一家，坚定同在”的护旗队（colour guard）特别表演，为国庆游行拉开序幕。
大游行项目率先由60名来自国防大学军事训练学院的见习军官和来自大马皇家警察训练中心的见习学员，举着24.3公尺乘12.2公尺的巨型国旗出场。
330名辉煌条纹护旗手和州旗护旗手随后出场。
来自27个政府部门和机构的代表也参与游行，以及大马厨师协会派出一支由其主席凯鲁丁卡马鲁丁率领的游行队伍参与其盛。
接下来轮到大马一家默迪卡越野车队登场，包括来自新闻局的5辆四轮驱动车和65辆大马力BMW K16摩哆。
体育是团结大马人的其中一个元素，国庆庆典因此少不了国家健儿的参与，大马运动员包括之前代表我国参与2022年伯明翰共运会的健儿，乘着两辆“随上随下”巴士登场。
参与游行的还有30辆载著名人和艺术工作者的古董车，当中有电影导演拿督尤索夫哈斯兰，以及马来电影《末基劳》（Mat Kilau）的演员拿督贾拉鲁丁和沙哈鲁丁。
650名来自33家政联公司、政联投资公司和私人公司的代表也参与游行，以及载有本地动画人物如Didi & Friends、Omar dan Hana、BoBoiBoy和Papa Zola的花车也接着出场。
作为前线人员的卫生部医护人员和警方安全部队人员一登场，不禁让现场的民众肃然起敬，因为在国家抗击新冠疫情期间，他们成了国家的中流砥柱。
大马武装部队则以精锐部队特别行动组营救人质的模拟演出开始游行，武装部队军事资产也轮番登场。
在空中亮相的军事资产包括归大马空军所有的两款最大运输机A400M和C-130大力神。
吉隆坡上空也响起大型空中飞行表演的轰鸣声。